谐波减速器是一种由固定的内齿刚轮、柔轮、和使柔轮发生径向变形的波发生器组成，谐波减速器是齿轮减速器中的一种新型传动结构。整机具有结构尺寸小，体积小重量轻，承载能力高，输出扭矩大、运转平稳，噪声低、性能安全可靠、使用寿命长等特点。
那么谐波减速器应用在哪些方面呢？与通用减速器相比，机器人关节减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类：RV减速器和谐波减速器。在关节型机器人中，由于RV减速器具有更高的刚度和回转精度，一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置，而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部。
因此谐波减速器主要应用在在航空、航天、能源、航海、造船、仿生机械、常用军械、机床、仪表、电子设备、矿山冶金、交通运输、起重机械、石油化工机械、纺织机械、农业机械以及医疗器械等方面应用。
为保证工业机器人在生产中能够可靠地完成工序任务，在重复执行相同的动作时能保证工艺质量，工业机器人需要很高的定位精度和重复定位精度，因此，我们经常会听说为了提高和确保工业机器人的精度需要采用谐波减速器，但在智能制造发展的今天，谐波减速器作为一种具有广泛通用性的新型谐波减速器，用途广泛，不仅可以应用于机器人市场，还可以应用在数控CNC四五轴平台、半导体加工设备、FPD制造设备等自动化设备。
