谐波减速器是一种新式传动方法，它是在传统式针摆大行星传动的前提下发展趋势出的，不但解决了一般针摆传动的缺陷。而且因为具备体型小，重量较轻、传动比范围大、使用寿命长、精密度长期保持等一系列的优势。
1，正齿轮减速机构：输入轴的转动从键入齿轮传递到直齿轮，按齿轮模数比开展降速的。
2，直齿轮减速器组织：直齿轮与曲柄相连，变成第二降速部的键入，在曲柄轴偏心一部分 根据滚柱轴承组装RV齿轮，另外在机壳里侧仅比rv齿轮数大一个针齿，以相同的齿距排序，假如固定不动机壳旋转直齿轮，则rv齿轮因为曲柄轴偏心健身运动同样也开展偏心健身运动，这时 假如曲柄轴旋转一周，则rv齿轮便会沿与曲柄相反的方向旋转一个齿。
