谐波减速器与RV减速器都是作为工业机器人关节的减速器，相比较普通的减速器来说，工业机器人专用的减速器更轻便、功率更大还有更加容易控制等优点。
为大家分别介绍一下两者的用处以及特点，方便大家做出对比，选出更加适合自己的产品。
谐波减速器：
用于负载小的工业机器人或大型机器人末端几个轴，谐波减速器是谐波传动装置的一种，谐波传动装置包括谐波加速器和谐波减速器。谐波减速器主要包括：刚轮、柔轮、轴承和波发生器，其中谐波减速器轴承发挥着重要的作用。谐波减速机用于小型机器人特点是体积小、重量轻、承载能力大、运动精度高，单级传动比大。
RV减速器：
用于转矩大的机器人腿部腰部和肘部三个关节，负载大的工业机器人，一二三轴都是用RV。相比谐波减速机，RV减速机的关键在于加工工艺和装配工艺。RV减速机具有更高的疲劳强度、刚度和寿命，不像谐波传动那样随着使用时间增长，运动精度会显着降低，其缺点是重量重，外形尺寸较大。
以上就是两者的优点以及用处，两者不能成为替换关系，而是作为可以互补的关系。
