谐波减速器主要作用是在降低速度提高力矩的同时还能保证设备能够可靠地完成工序任务,在重复执行相同的动作时能保证工序的定位精度和重复定位精度
谐波减速机是工业机器人的核心零部件，其精度、耐久性等性能水平直接决定机器人整机的性能，占机器人总成本30%以上。谐波减速机虽已实现国产化，但其精度及寿命依旧落后于国外领头企业的产品。在机器人用高精度长寿命减速机研发领域大力投入，系统解决该领域国产化“卡脖子”技术难题，并实现技术研发成果产业化。
谐波减速机技术更新点（1）基于轴承承载及寿命驱动的凸轮复合曲线设计技术。（2）基于多目标优化的柔轮壁厚形状最优化设计技术。（3）基于波发生器径向弹性变形的齿廓设计方法。大族传动精密所创新的技术，使谐波减速机拥有更高的精度以及更长的设计寿命，大大提高了谐波减速机的性能，降低因减速机损坏带来的各种损失，可广泛应用于机器人、机床、搬运车/AGV（自动导引车）、物流输送设备、汽车制造等多个行业领域。同时，通过不断的强化技术创新，优化技术细节，可显著提高工业机器人产品的国际竞争力和行业标准，也能够促进国产谐波减速机迈向更高层次，带来巨大的社会效益与经济效益。
