深圳市大族精密传动科技有限公司（简称“大族谐波传动”）便是其中企业之一。大族谐波传动是大族激光科技产业集团股份有限公司下属子公司，专注于精密减速器及装置、机器人系统、机电一体化设备的研发生产与销售。

    自2016年开始，大族谐波传动从国外引进一流的加工检测设备，成立国际先进水平的工业机器人工程实验室，并与全球知名供应商建立战略合作，生产车间全线引进世界顶级的加工设备, 为生产团队制造出高品质的产品提供强有力的保证。

    大族谐波传动团队通过大数据理论建模、仿真优化和性能验证来实现齿形最优化设计，突破传动设计上经验积累和修正的束缚，不断在谐波减速器参数性能、产品结构、加工工艺、材料及外观等方面进行改进和创新，通过长期的技术积累，大族谐波减速器在产品精度、寿命、稳定性、噪音控制等关键技术方面，有了实质性的进展。

    目前，大族谐波传动已自主研发生产11个产品系列，300余款谐波减速器，并全新升级到高扭矩系列，提升了产品精度、使用寿命，减小了振动噪音，性能更加稳定可靠。

    例如，在大族谐波传动的HMHG系列产品中，HMHG-Ⅱ系列柔轮，采用中空翻边形结构，整机结构紧凑。针对SCARA开发，HMHG-Ⅱ系列柔轮扭矩比常规型提升30%，具有适合转速高，耐冲击性强；振动噪声小、运行平稳，适用加减速时间短，换向频繁等恶劣工况。

    HMHG-V系列柔轮，输入轴可直接安装无框电机，低速轴中空直接过线，且输入输出端均可安装编码器，非常适合于协作机器人和关节模组使用，可节省关节空间，具有高精度，无齿隙、电机和编码器安装位跳动小等特点。

    HMHG-I系列柔轮的波发生器凸轮为中空超大口径的轴，减速器内部设计有支持轴承，全密封结构，32减速器中空口径达50，安装方便，非常适合需要从焊接机器人从减速器中心过焊枪，具有振动噪声小、运行平稳等特点。

    目前，大族谐波传动的产品已经覆盖智能制造产业，广泛应用于航空航天、通信设备、机器人、半导加工设备、医疗设备、检测分析设备等领域。

   大族谐波传动负责人介绍，未来，大族谐波传动将本着“精进匠心”的企业精神，持续不断地提升产品价值和服务，致力于成为全球信赖的精密谐波减速器专家。

    12月15日-17日，由高工机器人、高工机器人产业研究所（GGII）主办，【利元亨·节卡机器人联合冠名】2021高工机器人年会暨【艾利特机器人冠名】高工金球奖颁奖典礼将在深圳机场凯悦酒店隆重举行。

    届时，大族谐波传动将作为此次会议的赞助商出席会议。



来源：高工机器人