HMCG-Ⅱ-E 系列柔轮为杯形标准结构，输入轴直接与波发生器内孔配合，通过平键连接一般采用刚轮端固定，柔轮端输出的连接方式使用。
产品特点杯形一体凸轮结构
紧凑简洁的设计
无齿隙
输入输出同轴
优良的定位精度和旋转精度
