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怎么确保减速器“动”而不“振”
2022-08-19
振荡问题一直是机器人的使用痛点，它不只影响了机器人的终端用户体检，更为要害的是，它约束了机器人在高端配备制作范畴大展拳脚；由于减速器的振荡会传递到机器人结尾，然后使结尾出现颤动...
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谐波减速器新式传动方法
2022-08-09
谐波减速器是一种新式传动方法，它是在传统式针摆大行星传动的前提下发展趋势出的，不但解决了一般针摆传动的缺陷。而且因为具备体型小，重量较轻、传动比范围大、使用寿命长、精密度长期保...
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谐波减速器与RV减速器用处及特点
2022-08-09
谐波减速器与RV减速器都是作为工业机器人关节的减速器，相比较普通的减速器来说，工业机器人专用的减速器更轻便、功率更大还有更加容易控制等优点。为大家分别介绍一下两者的用处以及特点，...
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谐波减速器主要作用原理
2022-08-09
谐波减速器主要作用是在降低速度提高力矩的同时还能保证设备能够可靠地完成工序任务,在重复执行相同的动作时能保证工序的定位精度和重复定位精度谐波减速机是工业机器人的核心零部件，其精度...
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齿轮的振动机理、信号特征及故障诊断
2022-07-29
一、齿轮的振动机理与信号特征齿轮传动系统是一个弹性的机械系统，由于结构和运动关系的原因，存在着运动和力的非平稳性。图1是齿轮副的运动学分析示意图。图中O1是主动轮的轴心，O2是被动轮...
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